Sbor dobrovolných hasičů v Trnavě vznikl 23. 7. 1905, kdy se obecní zastupitelstvo usneslo hasičský sbor zříditi a podporovati. Dále se zavazuje stanovy ku schválení předložiti, zápis členů a hasičské nářadí poříditi. O založení sboru se však hovořilo již v roce 1901, kdy v Trnavě vyhořely dva domy a při zachraňovacích pracích byl zabit člověk. Největší zásluhu na založení sboru měl pan nadučitel F. Kratochvíl a Karel Nosálek. Za velkého nadšení byl starostou zvolen Josef Rafaja, č. 97, zůstal jím až na malé přerušení 20 let. Pracovní obleky si pořídili v letech 1905-1906 za své peníze, v roce 1909 pak slavnostní kroje. Ač v letech 1905-1913 prožíval sbor těžké začátky, přece vyvíjel krásnou činnost a prováděl hasičské heslo s nadšením. V roce 1909 se zúčastnili prvního velkého požáru ve Slušovicích, vyhořelo 54 čísel a svou pohotovostí získali veřejnou pochvalu. K získání hmotných prostředků pořádal sbor výlety a zábavy. V protokolu z roku 1906 je ujednáno, aby se pro hasičskou stříkačku postavila zbrojnice na obecním pozemku, tato byla postavena v roce 1911.